fix(sar): align hoist timing with winch audio

CHANGELOG.md

@@ -2,23 +2,26 @@
 
 ## 2026-06-24
 
-### braf_air
+### braf_optics_air
 
-- Adicionada dependência de `BRAF_Optics_Air` em `braf_air/config.cpp`.
+- Criado o novo modulo standalone `braf_optics_air` para concentrar o sistema FLIR das aeronaves.
-- Integrado o FLIR standalone nas duas variantes do Fennec com torreta (`BRAF_Fennec_dynamicLoadout_base` e `BRAF_Fennec_SAR_base`).
+- O novo modulo traz uma interface propria de optics com HUD customizado, funcoes dedicadas e modelos `StarSaphire` para `WFOV`, `MFOV`, `NFOV`, `NFOV 2X` e `NFOV 4X`.
-- Integrado o FLIR standalone no Caracal SAR pela base `BRAF_Caracal_2`, propagando para as variantes herdadas `BRAF_Caracal_5` e `BRAF_Caracal_8`.
+- Essa mudanca permite reutilizar o mesmo sistema entre multiplas aeronaves sem manter copias internas separadas em cada PBO.
-- Padronizados os limites de câmera usados no optics para o mesmo conjunto adotado no A-29 e no Fennec: `minElev=-120`, `maxElev=30`, `initElev=0`, `minTurn=-180`, `maxTurn=180`, `initTurn=0`.
-- Substituído o optics vanilla `RscOptics_Heli_Attack_01_gunner` por `BRAF_RscOptics_Air_FLIR`.
-- Substituídos os modelos vanilla de optics pelos modelos standalone `StarSaphire` em `WFOV`, `MFOV`, `NFOV`, `NFOV 2X` e `NFOV 4X`.
 
 ### braf_air2
 
-- O A-29 deixou de usar o optics como módulo interno e passou a consumir o addon standalone `braf_optics_air`.
+- O A-29 deixou de usar o optics como modulo interno e passou a consumir o sistema centralizado de `braf_optics_air`.
-- Removidos de `braf_air2` os scripts, funções, assets, `p3d`, `paa`, include de config e referências legadas do optics interno.
+- Foram removidos do `braf_air2` os scripts, funcoes, assets, modelos e referencias antigas ligados ao optics interno do A-29.
-- Atualizada a torreta do A-29 para usar `BRAF_RscOptics_Air_FLIR` e os modelos externos de `braf_optics_air`.
+- A torreta do A-29 foi atualizada para usar o novo `BRAF_RscOptics_Air_FLIR` e os modelos externos de `braf_optics_air`.
-- Resultado: `braf_air2` deixou de ser dono do runtime de optics e passou a depender do módulo independente, facilitando o reuso por outras aeronaves.
+- Esta atualizacao leva para o BRAF um sistema FLIR mais completo, moderno e reutilizavel para substituir esse arranjo antigo.
 
-### Referências
+### braf_air
 
-- `5df0649` `refactor(air2): move A-29 optics to standalone addon`
+- O novo FLIR standalone foi integrado nas variantes do Fennec e do Caracal com torreta.
-- `4da55a1` `fix(optics): keep standalone air FLIR module independent`
+
+### braf_sar
+
+- Ajustada a logica do guincho para que a extensao do cabo dure os mesmos 16 segundos do audio do motor do winch.
+- Ajustada tambem a velocidade de recolhimento do cabo para seguir a mesma duracao de 16 segundos.
+- Os scripts de deploy, descida, subida, corte e recuperacao do rescue seat foram padronizados para uso geral em helicopteros, sem referencia direta a uma aeronave especifica.
+- O fluxo atual foi consolidado funcionalmente para Fennec, Pantera e Caracal, preparando o sistema para a futura expansao com novos payloads de resgate.

braf_sar/Braf_Scripts/DRS.sqf

@@ -1,27 +1,21 @@
-// Declaração de variáveis:
+// Declaracao de variaveis:
 params ["_heli"];
 
-// Criação e posicionamento do assento:
-
 // Espera de 1 segundo
 sleep 1;
 
 // Texto que aparece no side channel
 _heli vehicleChat "Deploying Rescue Seat";
 
-// Criação do veículo _rescueseat 
+// Criacao e posicionamento do assento
-private _rescueseat = "BRAF_Rescue_Seat" createVehicle [0, 0, 0];
+private _rescueSeat = "BRAF_Rescue_Seat" createVehicle [0, 0, 0];
+_rescueSeat setDir (getDir _heli);
+_rescueSeat setPosASL (_heli modelToWorld [0, 0, -1.5]);
 
-// Mudança de Orientação do _rescueseat
+// Criacao do cabo
-_rescueseat setDir (getDir _heli);
+private _hoistRope = ropeCreate [_heli, "rope_start", _rescueSeat, "hoist_point", 0.25];
 
-// Mudança de posição do _rescueseat
+_heli setVariable ["rescueseat", _rescueSeat];
-_rescueseat setPosASL (_heli modelToWorld [0, 0, -1.5]);
+_heli setVariable ["hoistrope", _hoistRope];
-
-// Criação do Cabo
-private _hoistrope = ropeCreate [_heli, "rope_start", _rescueseat, "hoist_point", 0.25];
-
-_heli setVariable ["rescueseat", _rescueseat];
-_heli setVariable ["hoistrope", _hoistrope];
 
 _heli;

braf_sar/Braf_Scripts/hoist_cut.sqf

@@ -1,10 +1,13 @@
-// Declaração de variáveis
+// Declaracao de variaveis
-params ["_panther"];
+params ["_heli"];
-// Corte do Cabo
+
-private _rope = _panther getVariable ["hoistrope", objNull];
+private _rope = _heli getVariable ["hoistrope", objNull];
-if (isNull _rope) then {
+
-	_panther vehicleChat "no rope!";
+if (isNull _rope) exitWith {
+	_heli vehicleChat "no rope!";
 };
+
+// Corte do cabo
 ropeCut [_rope, 0];
 ropeDestroy _rope;
-_panther setVariable ["hoistrope", nil];
+_heli setVariable ["hoistrope", nil];

braf_sar/Braf_Scripts/hoist_down.sqf

@@ -1,5 +1,14 @@
-// Declaração de variáveis:
+// Declaracao de variaveis:
-params ["_panther"];
+params ["_heli"];
 
-// Extensão do Cabo
+private _rope = _heli getVariable ["hoistrope", objNull];
-ropeUnwind [_panther getVariable "hoistrope", 1.15, 25, false];
+
+if (isNull _rope) exitWith {};
+
+private _targetLength = 25;
+private _duration = 16;
+private _currentLength = ropeLength _rope;
+private _speed = ((_targetLength - _currentLength) max 0.01) / _duration;
+
+// Extensao do cabo com duracao alinhada ao audio do guincho.
+ropeUnwind [_rope, _speed, _targetLength, false];

braf_sar/Braf_Scripts/hoist_up.sqf

@@ -1,5 +1,14 @@
-// Declaração de variáveis
+// Declaracao de variaveis
-params ["_panther"];
+params ["_heli"];
 
-// Recuperação do Cabo
+private _rope = _heli getVariable ["hoistrope", objNull];
-ropeUnwind [_panther getVariable "hoistrope", 1.15, 0.25, false];
+
+if (isNull _rope) exitWith {};
+
+private _targetLength = 0.25;
+private _duration = 16;
+private _currentLength = ropeLength _rope;
+private _speed = ((_currentLength - _targetLength) max 0.01) / _duration;
+
+// Recuperacao do cabo com duracao alinhada ao audio do guincho.
+ropeUnwind [_rope, _speed, _targetLength, false];

braf_sar/Braf_Scripts/recover_seat.sqf

@@ -1,25 +1,27 @@
-// Declaração de variáveis
+// Declaracao de variaveis
-params ["_heli", "_player"];
+params ["_heli"];
 
-// Récupération des victimes (thx to Tetet)
 private _basket = _heli getVariable ["rescueseat", objNull];
 private _rope = _heli getVariable ["hoistrope", objNull];
-private _length = ropeLength _rope;
 
-if (isNull _rope) then {
+if (isNull _rope) exitWith {
 	_heli vehicleChat "no rope!";
 };
+
+private _length = ropeLength _rope;
+
 if (_length <= 3.1) then {
 	{
 		if (!isNil "_x") then {
 			_x leaveVehicle _basket;
-			_x action["GetOut", _basket];
+			_x action ["GetOut", _basket];
 			sleep 0.1;
 			_basket lock 0;
 			[_x, _heli] remoteExec ["moveInCargo", _x];
 			_x assignAsCargo _heli;
 		};
 	} forEach crew _basket;
+
 	ropeDestroy _rope;
 	deleteVehicle _basket;
 	_heli setVariable ["rescueseat", nil];
@@ -29,6 +31,5 @@ if (_length <= 3.1) then {
 	_heli vehicleChat "First Raise The Basket To Cabin Door";
 };
 
-// Corte do Cabo
 // ropeCut [_heli getVariable "hoistrope", 0];
 // deleteVehicle (_heli getVariable "rescueseat");